6 записей с тегом "gpio"

Диагностика занятости GPIO​

В Linux можно посмотреть чем заняты все GPIO:

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

Пример вывода на NAPI-C​

root@rockpi-s:~# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
Pinmux settings per pin
Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog?
pin 0 (gpio0-0): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 1 (gpio0-1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 2 (gpio0-2): sdio-pwrseq gpio0:2 function sdio-pwrseq group wifi-enable-h
pin 3 (gpio0-3): ff480000.mmc (GPIO UNCLAIMED) function sdmmc group sdmmc-det
pin 4 (gpio0-4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 5 (gpio0-5): leds gpio0:5 function leds group heartbeat-led
pin 6 (gpio0-6): leds gpio0:6 function leds group green-led
pin 7 (gpio0-7): stmmac-0:01 gpio0:7 function gmac group mac-rst
pin 8 (gpio0-8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 9 (gpio0-9): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 10 (gpio0-10): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 11 (gpio0-11): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 12 (gpio0-12): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 13 (gpio0-13): ff180000.pwm (GPIO UNCLAIMED) function pwm0 group pwm0-pin-pull-down
pin 14 (gpio0-14): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 15 (gpio0-15): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)

Пример занятого GPIO​

Например, GPIO0-A5 занят и мы не можем его использовать, например как DE для UART без лишних "процедур" по его освобождению:

root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep gpio0-5
pin 5 (gpio0-5): leds gpio0:5 function leds group heartbeat-led
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#

Пример свободного GPIO​

А вот GPIO2-B4 выглядит как свободный:

root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep gpio2-12
pin 76 (gpio2-12): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)

И мы можем его программно "дергать":

root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 12=1
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 12=0
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#

Использование GPIO в DTS​

А теперь "захватим" пин GPIO2_A5 для DE в UART1 таким DTS:

 /dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "rockchip,rk3308";

  fragment@0 {
    target = <&uart1>;
    __overlay__ {
      status = "okay";

      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&uart1_xfer>;

      linux,rs485-enabled-at-boot-time;
      rs485-rts-active-high;
      rs485-rts-delay = <0 0>;
      rts-gpios = <&gpio2 5 0>;
    };
  };
};

Проверка захвата GPIO​

Посмотрим как выглядит пин:

root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep gpio2-5
pin 69 (gpio2-5): (MUX UNCLAIMED) gpio2:69
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#

Тут не слишком понятно захватился он драйвером RS485 или нет. Но что важно, Linux не даст больше им "мигать", если он занят драйвером ядра:

root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 5=0
gpioset: error setting the GPIO line values: Device or resource busy
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 5=1
gpioset: error setting the GPIO line values: Device or resource busy
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#

Тестирование UART1​

Осталось убедиться, что мы получаем данные через UART1:

root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# mbpoll -m rtu -P none -b 115200 -a 125 -r 1 -c 4 -t4   /dev/ttyS1
mbpoll 1.0-0 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright © 2015-2019 Pascal JEAN, https://github.com/epsilonrt/mbpoll
This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
This is free software, and you are welcome to redistribute it
under certain conditions; type 'mbpoll -w' for details.

Protocol configuration: Modbus RTU
Slave configuration...: address = [125]
                        start reference = 1, count = 4
Communication.........: /dev/ttyS1,     115200-8N1
                        t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) register table

-- Polling slave 125... Ctrl-C to stop)
[1]:   125
[2]:   1
[3]:   851
[4]:   772

Оверлей для RS485 на UART1​

Оверлей для RS485 на UART1 (Napi-C) c контролем направления через GPIO (DE=GPIO2_B4)

Конфигурация DTS​

root@rockpi-s:~/S3# cat uart1-de.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "rockchip,rk3308";

  fragment@0 {
    target = <&uart1>;
    __overlay__ {
      status = "okay";

      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&uart1_xfer>;

      linux,rs485-enabled-at-boot-time;
      rs485-rts-active-high;
      rs485-rts-delay = <0 0>;
      rts-gpios = <&gpio2 12 0>;
    };
  };
};

#rs485 #napic

Перевод blue-led на GPIO2B4​

Перевод blue-led на GPIO2B4 (Аrmbian). (В предыдущем примере GPIO3B3 попало на SPI1-CLK)

Файл конфигурации​

root@rockpi-s:~# cat blue-led-gpio2b4-1.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    fragment@0 {
        /* у вас узел именно под /leds */
        target-path = "/leds/blue-led";
        __overlay__ {
            gpios = <&gpio2 12 0>;          /* GPIO2_B4, ACTIVE_HIGH */
            linux,default-trigger = "heartbeat";
            default-state = "on";
            status = "okay";
        };
    };
};

#napi #dts

Как перенести "софтовым" методом heartbit (диод активности) с встроенного GPIO на свободный  ​

По умолчанию диод на GPIO находится на  GPIO0A5, у нас в NAPI его нет на "гребёнке",  подтому мы его перекинем на GPIO3B3, который есть на "гребёнке" и ничем не занят.

Научимся делать user-overlay к ядру ​

Добавляем оверлей в Armbian​

Сделать файл blue-led-gpio3b3-2.dts и добавить его как оверлей 

armbian-add-overlay blue-led-gpio3b3-2.dts

Команда сама скомпилирует dtbo, перенесем его в нужную папку и добавит запись в файл armbianEnv.txt.

Останется только перегрузится и убедиться, что диод "прикрепился" к нашему пину (визуально он станет сразу помигивать). Как проверить на каком GPIO оказался диод - в конце поста.

Файл dts для Armbian​

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 fragment@0 {
     /* у вас узел именно под /leds */
     target-path = "/leds/blue-led";
     __overlay__ {
         gpios = <&gpio3 11 0>;       /* GPIO3_B3, ACTIVE_HIGH */
         linux,default-trigger = "heartbeat";
         default-state = "on";
         status = "okay";

         /* убрать pinctrl у конкретного LED, чтобы не валилось на -22 */
         /delete-property/ pinctrl-names;
         /delete-property/ pinctrl-0;
     };
 };
};

Добавляем оверлей NapiLinux​

Необходимо скомпилировать из dts файла, dtbo файл через утилиту dtc на любом Linux-хосте.

dtc -@ -I dts -O dtb -o blue-led-gpio3b3.dtbo blue-led-gpio3b3.dts

Делаем папку 

mkdir /boot/overlay-user Получившийся файл dtbo (blue-led-gpio3b3.dtbo) закинуть  в  /boot/overlay-user

Добавить строчку в файл /boot/uEnv.txt

user_overlays=blue-led-gpio3b3 Файл dts для NapiLinux

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 fragment@0 {
     /* у вас узел именно под /leds */
     /* target-path = "/leds/blue-led"; */
     target-path = "/gpio-leds/blue-led";
     __overlay__ {
         gpios = <&gpio3 11 0>;       /* GPIO3_B3, ACTIVE_HIGH */
         linux,default-trigger = "heartbeat";
         default-state = "on";
         status = "okay";

     };
 };
};

Проверка на каком gpio blue-led ​

hexdump -v -e '1/4 "0x%08X "' -e '"\n"' /proc/device-tree/gpio-leds/blue-led/gpios
Должно выдать: <phandle gpio3, 0x0000000B, 0x00000000>

#gpio #napi #dts

Как адресуются gpio в gpiod на примере GPIO2_B4. Есть банки 0-4 - это первая цифра после GPIO ("2"). В каждом банке 32 ячейки.

А0-А7 - 0 -7
B0-B7 - 8-15
C0-C7 - 16-24
D0-D7 - 25-31

Поэтому GPIO2_B4 это банк 2, ячейка 12.

Опрашивается так:

gpioget --numeric -a -c gpiochip2 12

А устанавливается так:

gpioset -t 0 -c gpiochip2 12=1

Прочитать все банки:

gpiodetect

Прочитать банк:

gpioinfo -c gpiochip2

#gpio #napigpio

🔥 🔥 🔥 Эта статья устарела, у нас есть готовые образы Armbian в разделе "Скачать" 🔥 🔥 🔥

Тюнинг Armbian для работы с Napi и Сборщик-компакт

Ставим чистый ARMbian для Rock Pi S​

Скачайте образ по ссылке​

https://download.napilinux.ru/linuximg/napic/armbian-napic-distrib/

или с сайта Armbian:

https://redirect.armbian.com/rockpi-s/Bookworm_current

Имя файла будет похоже на следующее - Armbian_23.5.2_Rockpi-s_bookworm_current_6.1.32.img.xz

Распаковать образ и записать образ на SD-карту

или

Загрузить NAPI c SD карты в NapiLinux, вставить флешку с распакованным файлом образа и записать имидж в NAND по инструкции

Загрузить ARMbian. Войти по SSH (Логин\Пароль root\1234)

При первой загрузке ARMbian задаст вопросы про язык, локаль, часовой пояс, дополнительного пользователя - надо пройти все эти вопросы (в подготовленном имидже мы уже все сделали).

Проводим тюнинг Armbian​

Проведите обновление системы​

apt update
apt upgrade

Теперь вы можете ставить любые доступные пакеты в Armbian (Debian) программой apt install packet

Поставить рекомендуемые нами пакеты​

telnet
mbpoll
snmpd
snmp
snmp-mibs-downloader
vim
cmake
pkg-config
plocate
gh
mosquitto
mosquitto-clients
python3-pip
python3-dev

Поместите данный список в файл packages.txt (nano packages.txt), выполните команду:

xargs apt-get -y install < packages.txt

Все пакеты должны установиться автоматически !

Теперь у вас есть утилита mbpoll для работы с modbus, pip3 - система установки пакетов для python3, средства для работы с git, средства для компилирования программ (понадобиться ниже).

Перегрузка при панике ядра​

Заставим систему перегружаться при панике ядра (маловероятно, но все-таки)

Открыть файл /etc/sysctl.conf

Добавить или раскомментировать строчку

kernel.panic = 5

Сохранить файл

Добавление аппаратных интерфейсов​

В Armbian (и других современных Linux) включение аппаратных и нестандартных интерфейсов (uart, i2c, spi) работает через систему подключаемых оверлеев (файлы в формате dtbo - device tree binary). Это бинарные файлы, которые компилируются из исходных текстовых файлов dts (data tree source).

В Armbian есть утилита, которая компилирует и добавляет оверлей из пользовательского файла dts.

Общий алгоритм такой. Нужно скачать или другим образом (через копи\паст) сформировать файл dts (название лучше делать по смыслу файла, например rk3308-spi2.dts) и далее выполнить команду

armbian-add-overlay <файл.dts>

Обязательно перегрузиться.

После этого должно заработать устройство, которое Вы подключили, если оно не конфликтует с другими устройствами. Конфликты зависят от включенных устройствах по умолчанию, от аппаратной конфигурации устройства.

Файлы dts для rk3308 (всех NAPI) доступны по ссылке: https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/tree/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay

Список файлов

rk3308-console-on-uart0.dts
rk3308-console-on-uart1.dts
rk3308-console-on-uart2.dts
rk3308-i2c0.dts
rk3308-i2c1-ds1307.dts
rk3308-i2c1-ds3231.dts
rk3308-i2c1.dts
rk3308-i2c2.dts
rk3308-i2c3-m0.dts
rk3308-i2c3-m1.dts
rk3308-i2c3.dts
rk3308-pwm1.dts
rk3308-pwm2.dts
rk3308-pwm3.dts
rk3308-spi-spidev.dts
rk3308-spi1-spidev.dts
rk3308-spi2-spidev.dts
rk3308-uart0.dts
rk3308-uart1.dts
rk3308-uart2.dts
rk3308-uart3.dts
rk3308-usb-pcie-modem.dts
rk3308-usb20-host.dts
rk3308-w1-gpio.dts

rockpis-i2s-out.dts
rockpis-spdif-out.dts
rockpis-v11-spi2-waveshare35b-v2.dts

rockpis-v11-spi2-waveshare35c.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35b-v2.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35c.dts
i2c1-hym8563.dts

Из этого списка примерно понятно какие устройства могут быть добавлены.

Добавим поддержку UART3​

Создадим файл rk3308-uart3.dts (скопируем его содержания из файла по ссылке или ниже)

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 compatible = "rockchip,rk3308";

 fragment@0 {
  target = <&i2c3>;
  __overlay__ {
   status = "disabled";
  };
 };

 fragment@1 {
  target = <&spi1>;
  __overlay__ {
   status = "disabled";
  };
 };

 fragment@2 {
  target = <&uart3>;
  __overlay__ {
   status = "okay";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart3_xfer>;
  };
 };
};

Сохраним файл и выполним команду

armbian-add-overlay rk3308-uart3.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для UART3 (/dev/ttyS3 в системе).

Проверить что все корректно скомпилировалось, можно проверив каталог /boot/overlay-user, там должен быть соответствующий файл rk3308-uart3.dtbo

root@napi-armbian:~# ls /boot/overlay-user/
rk3308-i2c3-m0.dtbo  rk3308-spi2-spidev.dtbo  rk3308-uart1.dtbo  rk3308-uart3.dtbo
root@napi-armbian:~#

В файле /boot/armbianEnv.txt объявление устройства должно появиться в разделе user-overlays=

root@napi-armbian:~# cat /boot/armbianEnv.txt
verbosity=1
extraargs=swiotlb=1024
overlay_prefix=rk3308
fdtfile=rockchip/rk3308-rock-pi-s.dtb
rootdev=UUID=5ef25166-64ed-4920-8994-f233ab2771c7
rootfstype=ext4
console=serial
user_overlays=rk3308-uart3 rk3308-i2c3-m0 rk3308-spi2-spidev
ethaddr=02:AE:83:87:2D:A0
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

Не забудьте перегрузиться !

Теперь должен корректно работать порт UART3, устройство - /dev/ttyS3. Чтобы проверить порт, нужно подсоединить к GPIO UART3 какое либо устройство.

Добавим поддержку SPI2​

1. Сделайте файл rk3308-spi2-spidev.dts такого содержания:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 compatible = "rockchip,rk3308";

 fragment@0 {
  target = <&spi2>;
  __overlay__ {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "okay";
   spidev@0 {
    compatible = "rohm,dh2228fv";
    status = "okay";
    reg = <0>;
    spi-max-frequency = <10000000>;
   };
  };
 };

 fragment@1 {
    target = <&uart1>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };
  fragment@2 {
    target = <&uart2>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };

};

2. Выполните команду

armbian-add-overlay rk3308-spi2-spidev.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для SPI2.

3. Перезагрузитесь. Должно появиться устройство /dev/spidev2.0

wget https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

cp modpoll/arm-linux-gnueabihf/modpoll /usr/bin/

modpoll -h

git clone https://github.com/3cky/mbusd.git mbusd.git

cd mbusd.git
mkdir -p build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install

agentaddress  127.0.0.1,[::1]

agentaddress  0.0.0.0,[::1]

sed -i "s/agentaddress  127.0.0.1,[::1]/agentaddress  0.0.0.0,[::1]/g" /etc/snmp/snmpd.conf

service snmpd restart

service snmpd status